FANU0数控系统基本参数的操作与设定布料杆
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FANU0数控系统基本参数的操作与设定
FANU0数控系统基本参数的操作与设定 2012年08月01日 摘 要：数控系统的参数是数控系统用来匹配机床及数控功能的一系列数据，数控系统连接完战后，首先要对其进行系统参数的没定，本丈经过对参数说明书的归纳整理，介绍数控系统弁主要参数的的作用与意义及设定的基本操作方法与步骤，进而使读者在数控维修或调试过程中能独立完战系统的参数没定。 在FANUC—OIB数控系统中参数可分为系统参数、PLC参数，系统参数义按照一定的功能进行分类，共有40多类，PLC参数是数控机床的PLC程序中使用的数据，如计时器、计数器、保持形继电器的数据，这两类参数是数控机床正常启动的前提条件。本文以系统常用的参数设定及调整为例将部分主要参数的设定做一阐述。1参数画面的基本操作（1）系统参数的调用 按下系统键盘上“SYSTEM”键，系统将进入相应画而，按下屏幕下方对应的软菜单键“参数”，此时进入到系统参数的设定画而，按下翻页键或光标键即可找到刘J望的参数，或直接输入参数号进行检索操作。（2）系统参数的设定 将系统状态处丁MDl方式或急停情况下，按下系统键盘上“SFFSET／SETT工NG”键，再按“SETTING”，在出现的“PARAMETER WRITE”项将0设为l，打开参数的写保护。按下系统键盘的“SYSTEM”键，在“参数”软键内通过参数调用和检索方法找到刘J望的参数号，输入对应的设定值，按下“INPUT”输入数据，根据系统提示关机重启系统并关闭写保护完成操作。2、系统常用参数设定及调整（1）有关轴的参数设定 ①各轴轴基本参数设定 1001．0：直线轴最小移动单位。 0：公制 1：英制 1 0 02．1：无挡块参考点设定。 0：无效 1：有效 1004．1：设定最小输入单位和最小移动单位 0：IS—B l：IS—C 1 005．0：未建立参考点时，除G28以外移动系统状态。 0：报警 1：无报警 1005．1：无挡块参考点设定是否有效。 0：无效 1：有效 1 006．0：设定为直线轴还是旋转轴。 0：直线轴 l：旋转轴 1 006．5：各轴返参考点方向。 0：正向 1：负向 1008．0：设定旋转轴循环功能是否有效。 0：无效 1：有效 1008．2：相对坐标值是否按每一转移动量循环显示。 0：不按 1：按 ②设定数控系统总轴数： 8130设定CNC控制轴数：1010在数控系统中，车床为轴数为2，铣床为3，如果系统总轴数为4，分别为X、Y、Z和C轴，其中X、Y、Z轴为CNC和PLC控制，C轴为PLC控制，则N0．8 1 30-4 N0．1 0 1 0-3。 ③轴名称设定参数：l020 在本参数的设定中按照控制轴名称与设定值对应表来进行设定，如X轴为88、Y轴为8 9、Z轴为90。 ④编程单位设定：00 00 0 000．2：程序输入单位0：公制 1：英制 0 000．5：编程时是否自动加行号 0：不自动加行号 1：自动加行号 0 00 1．0：线性轴最小移动单位 0：公制 1：英制 1006．3：T系列X轴坐标直径／半径方式设定 0：半径值 l：直径值 ⑤各轴行程限位 为防止机械故障或电气故障造成的运动部件超出行程造成事故，通常要对运动部件进行限位，方法主要义硬限位和软限位两种。硬限位是在部件的运动极限设置挡块，设置距离大丁部件运动极限行程小于丝杆工作行程，超程碰触挡块使系统处于急停状态保护机床。 软限位是在参数中设置运动部件的移动范围，软限位参数为： 1320：各轴存储市行程检测1的正方向边界坐标值 1321：各轴存储市行程检测1的负方向边界坐标值 ⑥反向间隙误差补偿：1851 在机床进给传动链中，由于各个传动副存在反向间隙，从而造成机床反向运动时电机空转而工作台不动，产生加工误差，为此测量出直线运动反向误差进行补偿尤为重要，具体步骤如下： 首先将“轴补偿参数”下的所有数值清零，在手轮方式下选定最小脉冲当量控制工作台移动并碰触百分表，将百分表和显示器同时清零，反向移动工作台，当百分表指针移动时记录显示器读数即为反向间隙补偿值，为提高精度可反复测量取平均值。 FANUC系统反向间隙补偿参数： 1851 各轴反向间隙补偿量 ⑦螺距误差补偿：3 62 0、3 62 1、3622、3623、3624 采用比所测量的滚珠丝杆至少高一个数量级的检测装置(如激光干涉仪)测量出误差分布曲线后。 在参数3620中输入每个轴参考点的螺距误差补偿位置号； 在参数3621中输入每个轴螺距误差补偿的最小位置号； 在参数3622中输入每个轴螺距误差补偿的最大位置号； 在参数3623中输入每个轴螺距误差补偿放大率； 在参数3624中输入每个轴螺距误差补偿的位置间隙：2、伺服参数设定 1 8 1 5．1：OPTx，位置检测器 0：不使用分离型脉冲编码器 1：使用分离型脉冲编码器 1 8 1 5．4：APZx，使用绝对位置编码器时，机械位置与绝对位置检测器的位置 0：不一致 l：一致 1 8 1 5．5：APCx，位置检测器 0：不使用绝对位置检测器 1：使用绝对位置检测器 1 825：各轴伺服环增益，在进行直线和圆弧插补时应将所有值设定为相同值。 1 826：各轴到位宽度，各轴到位宽度即机床位置与指令位置的差值，当实际位置小于到位宽度时即认为机床到位。 1828：各轴移动中最大允许位置偏差值。 1 829：各轴停止时最大允许位置偏差值 1850：各轴栅格偏移量／参考点偏移量。3、机床坐标系参数设定 机械坐标系设定参数：l 240、1 24 1、1 242、1243 1240：在机械坐标系上的各轴第一参考点的坐标值，该参数设定后需切断一次电源。 1241：在机械坐标系上的各轴第二参考点的坐标值。 1242：在机械坐标系上的各轴第三参考点的坐标值。 1 243：在机械坐标系上的各轴第四参考点的坐标值。 工件坐标系设定参数：l220、1221～1226 1 220：外部工件原点偏移量。 122 1～1226：，工件坐标系1—6(G54一G59)的工件原点的偏移量。 1 425：各轴返回参考点的FL速度，该参数设定是各轴返参减速后，各轴的运行速度。 1428：各轴返回参考点的速度，若各轴该参数均设为0，则返参时各轴快速运行速度按l420中设定的G00速度运行。 1420：各轴快速运行速度，该参数设定的是快速运行速度倍率为l00％时各轴的G00速度。 142 1：各轴快速运行倍率F0速度。 1422：各轴最大切削进给速度，在执行极坐标插补、圆柱插补时有效。 1 430：各轴最大切削进给速度，在执行直线插补、圆弧插补指令时有效。 1423：进给速率设为100％时，jog的进给速度。 1424：各轴手动快速运行速度。